北京招聘 | 旷视研究院3D组招聘SLAM/VIO/三维重建算法研究员
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旷视研究院
旷视研究院 3D 组是旷视专门做 3D 视觉的算法研究团队，团队成员均毕业于国内外名校。项目上，团队支持公司众多业务，落地场景广泛。学术上，团队成员获得 CVPR 2020 SLAM Challenge、CVPR 2021 Image Matching Challenge 等多项比赛冠军，在 ECCV/IROS/ICRA 等发表论文数篇。1. 研究和开发视觉 SLAM、VIO、三维重建算法；
2. 研究视觉与 IMU、码盘、激光等多传感器融合算法与高精地图重建。
岗位要求
1. 熟练掌握 SLAM、VIO、三维重建等算法知识；
2. 掌握多传感器融合算法；
3. 掌握多视图几何、图优化等相关算法；
4. 熟悉常见开源 SLAM 框架，例如 ORB-SLAM2、VINS、OKVIS 等；
5. 熟悉常见开源工具库，例如 ceres、g2o、Eigen、OpenCV 等；
6. 具有丰富的 C/C++ 编程经验；
7. 计算机、机器人、自动化等相关专业本科及以上学历。
优先要求（非必须）
1. 熟悉 ROS 系统开发；
2. 了解计算机视觉相关的深度学习知识；
3. 会使用 OpenGL、Unreal 或者 Unity 开发；
4. 具有 AR/VR 等相关开发经验。
投递方式
📪 liuxiao@megvii.com
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如有相关项目视频等介绍也可发到以上信箱
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