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与佛山名企“双向奔赴”!季华实验室让更多先进技术落地应用→

文翰湖畔 2022-11-12
全力助推佛山制造业转型!
季华实验室与美的
海天、九江酒厂的“双向奔赴”
爱了爱了!



位于佛山顺德北滘的美的洗涤电器制造车间里,就算是到了“饭点”,生产线上的机器人依旧忙碌,在流水线上“抓”过来一个个电路板,完成系列测试,然后再“抓”回流水线上等待下一个流程。


这个“行业首创”,是与工厂相隔仅20余公里季华实验室智能机器人工程研究中心自主研发的AI自编程快速部署机器人。






季华实验室AI自编程机器人应用

在美的车间大幅缩短上线部署周期



来自季华实验室的调查数据显示,目前该行业机器人密度仅为40台/万人,而汽车行业机器人密度达到750台/万人。在3C、家电行业现有工人中,约有30%是流水线上无专业技能的低端普工。
随着3C、家电行业的制造范式正逐渐从大规模生产转向规模化定制,多品种、小批量柔性生产的需求,慢慢地给3C、家电行业工业机器人大规模使用造成了困难。这让智能机器人工程研究中心意识到,机器人的快速部署和快速换产变得越来越重要
AI自编程快速部署机器人应运而生。瞄准这个需求,AI自编程机器人革新了工业机器人的使用方法,基于国际先进水平“元学习”算法,通过语言、动作、手势、图像等多维度多模态智能感知与人机共融技术,让机器人具有一个“聪明的大脑”和“明亮的眼睛”。
季华实验室。图源:佛山新闻网
季华实验室智能机器人工程研究中心常务副主任温志庆介绍,团队的研发人员包括多名毕业于中国和欧美一流高校的AI研发人员,有着很强的知识背景和丰富的产业化经验,在结合最新的AI前沿研究成果的基础上,团队通过对“元学习”算法深入研究、开发与训练测试,实现了物品种类识别、位姿识别,人手示范动作模仿等“元知识”,为工业场景下机器人快速应用奠定了基础。

在美的电器厨业的产线上,AI自编程快速部署机器人,已经实现了与工人共线工作、同步换产,俨然一个机器普工……当下,温志庆领衔的团队已同美的集团签订正式商业采购合同,自编程机器人已在家电产业PCB柔性检测产线应用,并纳入了美的电器厨业事业部2022年智能车间改造重点项目。在实验室里还有一群正在测试中的针对不同工序的机器人,将实现“成熟一个工艺,推广一个工艺替代”。
“由于家电行业的用工荒问题在逐年上升,美的在通过智能化改造,减少用工等方向上一直都十分重视。因此,在了解到我们的自编程机器人这一新产品时,即刻表示出了强烈的兴趣,并为我们的产品完善提供了大量的建议和帮助。”温志庆表示,相应地,团队也针对美的的需求开发了专用的柔性夹爪,实现了现有同类产品的全适应,从而实现从软件到硬件的柔性化。

季华实验室智能机器人工程研究中心
自编程机器人的“上线工作”,让工业机器人的上线部署周期从3至7天缩减到1个小时以内。从多达一周缩减至1个小时以内,这带来了效率的提升和机器人使用成本的降低。
“自动化设备的换产用时能做到与人工产线换产类似,同时避免了工人动作的不稳定性、效率波动、人员流动等问题,能真正实现敏捷制造、混线生产、可重构柔性生产。”温志庆表示,在实现不改变现有人工流水线布局的前提下,机器人可以说是即插即用,机台灵活可以随意推动,无缝衔接现有工艺流程。而通过对某个工艺的不断复制应用,每台自编程机器人都会日渐变成这个工艺的“熟手技工”。
同时,自编程机器人还可以结合AR/VR、AIoT、5G、数字双胞胎等技术进行实时远程运维,实现规模化应用,最终实现“机器人即服务”(Robot-As-A-Service,RAAS)。RAAS可快速灵活地为用户在合适的时间和地点,按需提供机器人,降低了机器人的使用门槛和用户的前期资金投入。
如今,在美的工厂上班,已经是季华实验室魏晟博士工作的日常,除了自己团队研发的机器人,魏晟对整个车间数智化转型的流程如数家珍。
美的集团总部大楼。资料图片
“对于佛山的数智化转型升级工作,我认为除了要为现有产业实现产业数智化转型升级外,还要尝试演变、孵化、引进新的高端产业,实现更大的增量式发展。”温志庆说,对于科研团队而言,除了希望得到财政上的支持外,更希望得到人才、场地、资本对接、应用推广等全方位的支持
“政府要引导企业积极尝试新技术、新产品、新材料,并为试错进行一定补偿,科研成果只有在使用过程中不断完善,才能最终落地并取得优良应用成果。”温志庆说道。






针对酿造瓶颈,季华实验室学霸团队

与食品制造企业“一拍即合”



在佛山,除了机器人、家电和汽车等领域已经开始数智化转型,同样食品、饮料、调味品等与民生息息相关的产业也紧密与创新链加速融合。
“包括计算机技术、人工智能和数据挖掘等检测技术已有很多,但大都应用于高端制造业领域,如显示设备、汽车、新能源等。跟我们日常生活息息相关的发酵食品领域,如醋、酱油、白酒等食品产业,尽管已经应用到机械化和自动化,但相对高端制造业来说整体生产工艺和检测技术还比较传统。”在季华实验室A区,X Lab(X实验室)核心成员王晨卉博士的研究领域正是食品科技,王晨卉加入到这个团队大家庭的原因之一,就是希望将实验室里的先进技术,应用并推动传统食品产业以及更大范围的轻工产业数智化转型升级
九江双蒸博物馆。图源:佛山新闻网

这个项目,也是基于产业需求和技术落地应用双向互动的“一拍即合”。


我们有技术,希望实现产业化,生产企业有需求,这是互相促进和推进的项目。”王晨卉说。


王晨卉所在的团队负责人是季华实验室特聘研究员毕海,在多次实地考察和一系列的深入交流后,团队联合海天味业、九江酒厂等本地龙头企业,基于佛山市国创生物发酵食品技术创新中心,针对酿造食品传统生产过程的产业升级瓶颈,在人工智能辅助光谱分析方法与设备、传统食品生产全自动装备等领域开展深入系统的研发工作。以传统食品生产工艺为起点,探索人工智能、光学检测、与自动化领域的发展边界。


这个过程中,团队的目标是实现既达到无预处理、无损、无接触、快速、简便等优势的检测技术状态,还要“接地气”真正实现与产业实际相结。“要尽可能降低设备的成本,也要最大程度地简化使用流程”。王晨卉说。最近一段时间他们工作的日常是对大量样本进行检测,并做数据库的积累。
X Lab 正在进行样品检测
据介绍,针对白酒、食醋、酱油等传统食品酿造工业生产过程中对无损、快速、智能检测手段的需求,结合相关酿造食品的特点,团队选择深度学习辅助光谱作为核心技术,进行新一代检测技术与设备的研发。为实现智能光谱检测技术的产业应用,自主研发了多个适用于实时检测、抽样检测、成品储存运输过程监控等不同质量监测场景的新型设备。利用以上设备,开发人工智能辅助光谱方法,相关技术在18种广东传统白酒产品的质检实验中进行了验证,结果准确率超过90%,已申请了四项发明专利。
为实现以上成果与专利的产业转化,推进白酒生产过程中的无损快速品控,团队与广东九江酒厂有限公司签署了合作协议:“白酒智能化检测技术与装备研究(第一阶)”。
这对企业来说意味着什么?过去检测一项指标可能需要10-30分钟。技术落地应用后,有望在5分钟内完成全部指标的检测。
“打个比方,我们想描述一个人的话,可能要知道他的基本特征,各项指标逐一获取并对比后才知道这是不是我要找的人,但现在依托计算机图像识别系统,一张照片或者刷一下脸,就知道是不是这个人。”王晨卉说,“我们现在做的有些类似刷脸技术,让企业通过一个流程很简单的数据采集手段,就可以判定产品的质量是不是合格。”
据了解,自2022年初与九江酒厂的合作项目启动以来,团队已完成设备设计、样机组装、方法优化。数据库建立、分析模型优化、软件开发等工作正在有序推进。相关技术和设备有望在2022年内在合作企业进行应用测试。
季华实验室还与佛山市海天调味食品股份有限公司、华南理工大学等一道共同申报了“广东省调味食品制造业创新中心”“佛山市调味食品制造业创新中心”,为企业打造研发平台,提升企业创新能力添砖加瓦。
佛山市海天调味食品股份有限公司。/企业供图
“佛山制造业给了研发人员广阔的应用的市场,企业家非常支持,愿意实打实投入,积极配合实验室的研究工作。”出生于吉林长春,在新加坡获得博士学位的王晨卉毕业后就来到了佛山,从最初对这座城市“不是非常了解,只是知道佛山是全国制造业的中心”,到如今与企业互动中深刻体会到“有家就有佛山造”的城市实力。
佛山城市风景俯瞰。图源:佛山新闻网
和王晨卉一样,实验室的同事们很多都来自全国各地,“说不上愿景,我们的目标就是希望通过我们的努力,能够为基础民生产业的现代化、数字化和智能化转型作出贡献。让我们的技术真正的在企业实现应用。”

作为广东省委、省政府启动的首批4家广东省实验室之一,季华实验室科研队伍扎根佛山,着力探索在新型举国体制下关键核心技术攻关的佛山模式、广东路径。而制造业大市佛山,面临着制造生产数字化、智慧化加速转型并迈入中高端层次的迫切需要。其中,不仅仅是高端制造业,民生、轻工业领域以及更多中小微企业同样需要转型。


“积极参与佛山市‘科创中国’试点,推动传统制造业企业智能化数字化转型。”这是季华实验室 X Lab(X实验室)的其中一项未来计划。季华实验室的先进技术研发项目,正与制造业生产的数智化转型“双向奔赴”,以佛山本地产业需求为出发点,为企业发现产业升级问题,并力求通过自主研发攻关,切实解决它们的发展瓶颈。





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来源:南方都市报

编辑:佛山新闻网 潘汶蔚

校对:罗静文

审校:陈伟民、冯艺影、杨洁怡、吴碧霞


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